A servomekanism Det är en term som används i mekanik som hänvisar till uppsättningen elektroniska, mekaniska och till och med i vissa fall hydrauliska och pneumatiska delar som fungerar på ett samordnat sätt för ett specifikt syfte.
Detta elektromekaniska system är självreglerande när man upptäcker en felaktighet eller fel mellan sin egen verkliga och idealiska prestanda.
Servomekanismen är ett maskulin substantiv relaterat till mekanik. Det används ibland i robotar, till och med som en del av mobila eller fasta mekanismer. Ordet kommer från latin, där "servo" härstammar från servus (tjänare, slav eller tjänare), som läggs till ett suffix som hänvisar till de mekanismer eller hjälpsystem som det är i solidaritet med.
Även om vi nämnde att det är relaterat till mekanik, kan en servomekanism också användas i robotik och cybernetik. Enligt Royal Spanish Academy är en servomekanism ett elektromekaniskt system som reglerar sig själv genom att detektera felet eller skillnaden mellan dess egna faktiska och önskade prestanda..
En annan definition för servomekanism är varje återkopplingskontrollsystem där en eller flera av signalerna involverar en mekanisk effekt.
Artikelindex
De första servomekanismerna kunde lokaliseras på 1800-talet. Under hela århundradet utvecklades temperaturregulatorer (exempelvis Ure 1830) och andra som kontrollerade vattenflödet (särskilt de som Woodward designade 1870).
I det här fallet användes en centrifugalregulator endast för att manövrera en koppling som styr övergången från kraft till intag. Det vill säga, å ena sidan var sensorn och motorn placerad och å andra sidan effektförstärkaren, vilket skapade den struktur som vi känner idag som servomekanismer..
En servomekanism bygger på följande egenskaper:
- Konstgjord: den byggdes av människan och är inte något som härrör från naturen.
- Sensorisk: kan uppfatta miljön omkring dig.
- Kontrollerad: styrs av en dator.
- Ställdon: det kan utföra rörelser av sig själv.
Det är mycket vanligt att läsa eller höra att en servo hänvisas till med bara ordet ”servo”. Med det är det redan underförstått att det som följer har denna typ av hjälp.
Det finns inga ord som direkt betyder motsatsen till servomekanismen. I vilket fall som helst skulle de vara mindre komplexa eller äldre system, men det betyder inte att de är motsatta av denna term..
Det är en vanligt förekommande mekanism inom fordonsmekanik, såsom i hydraulisk eller elektrisk styrning av en ratt. Till exempel är den så kallade "nödbromsförstärkaren" (en säkerhetsanordning som moderna bilar har) ett system som kompenserar för bristen på tillräckligt tryck på bromspedalen i händelse av ett totalstopp för att kunna nå det optimala fordonets bromsförmåga.
För sin del är servomotorer mekaniska manöverdon som består av en motor och en grupp växlar som ökar vridmomentet (det vill säga kraften). I sin tur har de element som ständigt styr positionen för ett mekaniskt föremål som fungerar som en länk till omvärlden..
Ett tydligt exempel på detta system är servomotorn för en skrivare, bestående av en motor plus pappersfram- och bakåtkontroller..
Dessutom, även om vi nämnde att de används i stor utsträckning inom robotik, är områdena där det används många, till exempel modellflygplan, zoom på en kamera eller de automatiska dörrarna till en hiss.
Ingen har kommenterat den här artikeln än.