De 6 typerna av robotar och deras egenskaper

1110
Simon Doyle

De typer av robotar huvudsakligen är industri, militär, medicinsk, service, underhållning och rymd. Robotics är den disciplin som ansvarar för design, konstruktion, drift och användning av robotar samt datorsystem för att kontrollera dem, ge feedback och låta dem bearbeta information.

Robotics är en tvärvetenskaplig gren mellan teknik och vetenskap som inkluderar dator, mekanik, el och andra i ett enda ämne, i syfte att använda teknik för att utveckla maskiner som ersätter människor.

Till exempel för att utföra farliga jobb - som att desarmera bomber - som kräver mycket kraft, såsom gruvdrift; eller på platser där människor inte kan överleva, till exempel under vissa havsdjup eller yttre rymden.

Idén om en maskin som kan fungera självständigt är inte ny, men dess utveckling utvecklades inte förrän på 1900-talet och under lång tid har vi sett dem delta aktivt i särskilt science fiction-filmer.

Från medicinska robotar i Star Wars och Star Trek, till fullt humaniserade robotar i artificiell intelligens; möjligheten att robotar faktiskt var en möjlighet verkade en illusion.

Artikelindex

  • 1 Aktuella tillämpningar av robotar
  • 2 Klassificering och typer av robotar
    • 2.1 -Industriella robotar
    • 2.2 -Militära robotar
    • 2.3-Underhållningsrobotar
    • 2.4 -Roboter inom medicinsk industri
    • 2.5 -Servicrobotar
    • 2.6 -Rymdrobotar
  • 3 Referenser

Aktuella tillämpningar av robotar

Men tack vare framstegen inom teknik idag används olika typer av robotar inom olika områden samtidigt som de strävar efter att kontinuerligt förbättra sin design, forskning och effektivitet så att de kan användas både inom hemmet, kommersiellt, medicinskt, militärt och militärt. Naturligtvis som ett hjälpmedel inom matematik, teknik, teknik och naturvetenskap.

Robotar kan utformas i valfri form och utseende, men en del av dem är tillverkade speciellt för att se mänskliga ut, vilket möjliggör bättre acceptans för de människor som måste arbeta med dem..

Eftersom fler robotar utvecklas i världen varje dag blir det mer relevant att hitta ett sätt att klassificera dem. Detta beror på att robotar har olika specifikationer och inte kan göra mer än det jobb som de designades för..

Till exempel kan en robot som skapats för att montera maskiner inte anpassas för andra funktioner. I det här fallet kommer den här roboten att kallas "monteringsrobot". Andra robotar ingår som en del av ett komplett maskineri, till exempel en svetsenhet. Och vissa är särskilt utformade för jobb med hög efterfrågan..

Sättet att organisera det enorma antalet robotar som finns kan vara med hjälp av deras operativsystem, såsom stationära robotar (mekaniska armar), cylindriska robotar, sfäriska robotar, parallella robotar, robotar med hjul (ett, två eller tre hjul), robotar med ben, bipedala robotar (humanoid i form), simningsrobotar, flygrobotar, sfäriska och mobila robotar (som robotbollar) och svärmar av små robotar.

Men mer än efter sin form, är en mer exakt klassificering enligt den uppgift de designades för. Utan tvekan kommer denna uppdelning att växa över tiden, eftersom designen av robotar blir mer och mer specifik..

Klassificering och typer av robotar

-Industriella robotar

Källa: KUKA Roboter GmbH, Bachmann [Public domain]

Industrirobotar är manipulatorer som är utformade för att flytta material, delar och verktyg och utföra en serie schemalagda uppgifter i produktions- och tillverkningsmiljöer..

Denna typ av robotar omformar branschen, eftersom de gör det möjligt att utföra farligt och repetitivt arbete med hög prestanda och utan att göra misstag. Det är därför det nu blir allt vanligare att hitta dem i alla typer av fabriker.

De flesta av dessa robotar används för bågsvetsning, materialhantering och applikationsmontering. Industrirobotar är grupperade efter deras axlar, storlek på materialhöljet, typ av struktur, hastighet och nyttolastkapacitet.

Industriella robotar är vanligtvis ledade mekaniska armar som används för alla typer av industrialiserade applikationer som bågsvetsning, materialhantering, målning och andra uppgifter. Självkörande fordon kan också ingå i denna klassificering..

Denna typ av robot har en styrenhet för att kunna programmera och använda den, förutom roboten som kommer att utföra de rörelser och åtgärder som den är programmerad med..

-Militära robotar

Källa: U.S. Marine Corps foto av Lance Cpl. M. L. Meier. [Allmängods]

De är autonoma eller fjärrstyrda robotar som har utformats för militära applikationer som transport och sökning, eller räddning och attack. I denna klassificering kan vi hitta olika typer av drönare, särskilt spionage och data- och bildinsamling..

Med de nya framstegen uppskattas det att det i framtiden kommer att vara robotar som kommer att slåss i krig genom automatiska vapensystem. Det viktigaste systemet som används idag är IAI Pioneer-flygfordonet och RQ-1 Predator, obemannad, som kan beväpnas med fjärrstyrda markstyrda flygmissiler..

För närvarande finns det militära robotar som drönare som tillhör USA: s flotta och kan fungera tillsammans för att skydda en kustlinje från andra invaderande fordon..

"Robobars" arbetar i svärmar och kan gemensamt bestämma vilka av dem som ska följa det invaderande skeppet. De kan utföra fyra olika beteenden utan direkt mänsklig kontroll: patrullering, sortering, spårning och spårning..

I framtiden planeras det att dessa "robobars" kommer att försvara marinens bemannade fartyg som frontlinjen under sina patrulleringar till sjöss..

Det föreslås till och med att detta system kan införas i fartyg som redan används, vilket minskar kostnaden för att starta byggandet av drönare från början..

Medan militära robotar är programmerade för att utföra en mängd olika funktioner, inklusive möjligheten att kategorisera ett mål som "neutralt" eller "fientligt", är mänsklig tillsyn nyckeln till att omklassificera ett objekt om robotens kriterier för inriktning inte anses vara adekvata..

Militära robotar är en lösning som gör att världens arméer kan fortsätta att utföra sina försvars- och patrulluppgifter, men i allt högre grad undviker att riskera sina soldats liv..

-Underhållningsrobotar

Källa: RefDr [CC BY-SA 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0)]

Dessa typer av robotar är några av de mest sofistikerade, med en högpresterande design, men också känslighet och nåd att interagera med människor. Vi kan hitta från robotar som används som leksaker till robotar som hjälper till att lära kunskap.

I detta område kan vi hitta robotarna som används i filmer för att representera till exempel dinosaurier eller andra typer av fantastiska varelser. Även robot husdjur och de som används i sport.

-Robotar inom medicinsk industri

Källa: Nimur på engelska Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/)]

Dessa robotar används bland annat inom medicin och medicinska institutioner, såsom sjukhus, rehabiliteringscentra, kliniker, tandläkare eller oftalmologiska centra..

Några av de mest använda medicinska robotarna är kirurgiska robotar, modern utrustning som gör det möjligt att utföra komplicerade operationer med ett minimum av fel och komma in i områden där kroppen skulle vara omöjlig att använda utan denna teknik..

Robotar kan vara ett stöd i vårdpersonalens arbete, hjälpa och tillhandahålla omfattande tjänster och vård, utöver vad mänskliga arbetare kan utföra.

De är särskilt användbara i repetitiva och monotona jobb, vilket ger möjlighet att helt ersätta människor med dessa robotar.

Fördelar med medicin

Att arbeta med robotar har stora fördelar inom medicinområdet. Det finns statistik från Centers for Disease Control and Prevention i USA som visar att av 25 patienter kommer en att drabbas av en sjukhusinfektion som meticillinresistent Staphylococcus aureus (MRSA) eller Clostridium difficile (C. difficile), med en dödsfall. bland nio drabbade.

Med hjälp av robotar som Xenex har desinfektionssystem visat sig vara effektivare. Xenex-roboten är ett automatiskt desinfektionsverktyg för medicinska anläggningar som använder ultravioletta metoder för att skada cellerna i mikroorganismer, uppnå effektiv eliminering och en verklig minskning av infektioner av denna typ av bakterier..

Robotar inom det medicinska området kan inte bara användas i direkt hälsoarbete. Två sjukhus i Belgien kommer att anställa en vänlig robot som ersätter receptionistjobbet.

Detta har flera fördelar, eftersom robotarna i slutändan inte kommer att vara uttömda och alltid kommer att kunna ta emot patienter med samma leende. Roboten i det här fallet, Pepper, känner igen mer än 20 språk och identifierar om patienten är en man, en kvinna eller ett barn.

Ersättning av högutbildade jobb

Men detta är inte allt. Om vi ​​går direkt in i det medicinska området kan robotar ersätta det bästa av kirurger när det gäller precision och effektivitet.

Med ett helt förbättrat synfält, utan ofrivilliga skakningar och utan trötthet i organismen, är robotarna som används vid kirurgi ett pålitligt och effektivt alternativ.

Detta är vad Da Vinci Surgery System ger, vilket ger kirurgen ett förstorat 3D-synfält och medicinska instrument som kan böjas och roteras i större vinklar än mänskliga händer..

Med Da Vinci-systemet kan kirurger utföra en komplex operation genom endast små snitt. Det är ett förfarande som 100% kontrolleras av kirurgen och tillåter framgångsrika operationer med en precision som tidigare var omöjlig.

Andra appar

Förutom dessa applikationer har medicinska robotar flera användningsområden. Från att flytta tunga transporter av medicin eller laboratorietester genom sjukhuslokaler; tills du kan hämta sjuka människor som inte kan stå upp.

I Japan hjälper "robobearen", en robot i form av en björn, att överföra patienter från sina sängar till rullstolar eller att mobilisera nedfallet.

Hans vänliga ansikte och styrka gör det möjligt för patienter att känna sig lugna och undvika utbrändhet och utmattning av vårdpersonal, eftersom de måste lyfta patienter ibland upp till 40 gånger om dagen.

När det gäller läkemedelsadministration är robotar också mycket mer exakta. Forskare vid Max Planck Institute har experimenterat med mikrostorleksrobotar, mindre än en millimeter - i den renaste science fiction-stilen - som skulle kunna injiceras i patientens blod och mer exakt direkta behandlingar och andra mekanismer för lättnad.

Inom samma område hittar vi Veebot, en robot som ansvarar för att extrahera blodprover mer exakt och mer effektivt, för att undvika smärta och rädsla som en stor majoritet av patienterna känner när de genomgår denna situation. Med denna robot tar processen att ta ett prov mindre än en minut och har en 83% noggrannhet.

Och slutligen har medicinska robotar sin del av söthet. PARO-robotar har designats av det japanska företaget AIST och består av djurformade mönster som sjukhuspatienter kan smeka och krama.

-Servicrobotar

Källa: Jdietsch [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)]

Servicrobotar är ett stort steg för att förbättra produktiviteten i praktiskt taget alla uppgifter. Här hittar vi möjligheten att automatisera alla typer av arbete som kräver effektivitet och högre hastighet, som att ta en beställning i en restaurang eller ta rumsservice på ett hotell..

Även om tidigare robotar inte har ansetts lösa dessa behov, som alltid används i högt tekniskt arbete och andra vetenskapliga miljöer, övervägs nu möjligheten att öppna robotik för andra områden i världen..

Tjänstrobotarna skulle också sänka leveranskostnaderna avsevärt. Deras höga produktivitet som gör det möjligt för dem att arbeta självständigt kommer också att förbättra förmågan hos människor som programmerar dem, eftersom till exempel fler uppgifter kan utföras samtidigt med effektivitet och precision..

Dessa typer av robotar öppnar ett nytt sammanhang utanför arbetsområdet för industriella robotar, tidigare endast avsedda för farliga, tråkiga och svåra uppgifter..

Med nya framsteg och utveckling i sin utveckling är robotar mer intelligenta och kapabla att utföra komplexa manipulationer och arbeta i olika miljöer, de har större förmåga att uppfatta och förstå sin miljö, deras programmering är mycket enklare och de är utformade för att arbeta med människor. säkert.

Med detta är det redan möjligt att introducera dem på olika typer av marknader, vilket är en möjlighet för företag som möjliggör större produktivitet och med samma möjlighet att utföra mer kreativa uppgifter på en bråkdel av tiden..

-Rymdrobotar

Källa: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)]

National Aeronautics and Space Administration, NASA, använder olika typer av robotar för uppdrag i rymden. Några av dem används i utforskning av terräng och miljöer som Mars eller Månen..

Dessa robotar kallas analoger och testas i områden som liknar dem de kommer att utforska, såsom öknar. Några exempel är ROVER och Mars Curiosity Rover, som är storleken på en liten bil..

Inom denna kategori hittar vi också robotar som används i rymdstationer för att stödja astronauters arbete, såsom bland annat mekaniska vapen..

Finns det fler klassificeringar? Självklart. Utvecklingen av robotar är precis i sin första etapp och prognoser uppskattar en ökning av radien för sina verksamheter de närmaste fem åren.

Vetenskaplig utveckling och tekniska framsteg gör det möjligt att inkludera robotar för att förbättra produktiviteten och effektiviteten i uppgifter, vilket ger en bättre livskvalitet inom alla typer av områden..

Referenser

  1. Robotik. Från wikipedia.org.
  2. IEEE-spektrum. Från spectrum.ieee.org.
  3. RobotWorx. Från robots.com.
  4. Lär dig mer om robotar. Från learnaboutrobots.com.
  5. Medicinsk futurist. Från medicalfuturist.com.

Ingen har kommenterat den här artikeln än.